fondle

verb

touch or stroke lightly in a loving or endearing manner
愛情に満ちた、または、愛情のこもったやり方で触れる、または、軽く撫でる
- He caressed her face
  彼は彼女の顔を愛撫した
- They fondled in the back seat of the taxi
  彼らはタクシーの後部座席で愛撫した

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