stipulation

noun

a restriction that is insisted upon as a condition for an agreement
協定の条件として求められる制限
an assumption on which rests the validity or effect of something else
何か他のものの正当性または効果に基づくという仮定
an agreement or concession made by parties in a judicial proceeding (or by their attorneys) relating to the business before the court
法廷の前のビジネスに関する司法手続（または彼らの弁護士によって）で当事者によってなされる合意または譲歩

must be in writing unless they are part of the court record
裁判歴の一部である場合を除き、文書でなければならない
- a stipulation of fact was made in order to avoid delay
  事実の条項は、遅れを避けるために作られた