wipe

verb

rub with a circular motion
循環運動で擦れる
- wipe the blackboard
  黒板をふく
- He passed his hands over the soft cloth
  彼は、彼の手を柔らかい布の上で動かした

noun

the act of rubbing or wiping
こすったりぬぐったりする行為
- he gave the hood a quick rub
  彼はボンネットをすばやく磨いた

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