wriggle

verb

to move in a twisting or contorted motion, (especially when struggling)
ねじったり、よじったりして動くこと（特にもがいているとき）
- The prisoner writhed in discomfort
  囚人は、つらくて身をよじった
- The child tried to wriggle free from his aunt's embrace
  子供は、彼の叔母の抱擁から自由になろうともがいた

noun

the act of wiggling
小刻みに動かす行為

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