negotiate

verb

discuss the terms of an arrangement
調整に関する条件を論議する
- They negotiated the sale of the house
  彼らは家を売る交渉をした
succeed in passing through, around, or over
通り抜ける、迂回する、または通り越すのに成功する
- The hiker negociated the high mountain pass
  ハイカーは高い山岳道路料金を値切った

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